通用智能移動(dòng)平臺
 
自主
導航
智能
物聯(lián)
定制
開(kāi)發(fā)
多機
聯(lián)動(dòng)
穩定
性高

 
 
 
 
讓機器人更智能
使用更簡(jiǎn)單
 
四大核心優(yōu)勢 快速開(kāi)發(fā)超強拓展
 
   
 
跨越多重障礙 更快速更高效
 
六大功能優(yōu)勢 助力移動(dòng)智能平臺
 
 
 
 
 
 
  基于底盤(pán)
專(zhuān)業(yè)定制開(kāi)發(fā)
  基于個(gè)性需求,可定制語(yǔ)音交互、業(yè)務(wù)咨詢(xún)、上下電梯、自動(dòng)充電、隨意進(jìn)出開(kāi)合門(mén)、自主外形等需求的商用服務(wù)機器人。
   
 
 
 
  可定制化
產(chǎn)品及室內商用機器人
及移動(dòng)解決方案
 

   
     
產(chǎn)品應用案例
 
 
 
通用智能移動(dòng)平臺
大電流版 / 大載重版
 
規格參數
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
載重能力 50kg
通過(guò)能力 過(guò)坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空載續航 11小時(shí)
行進(jìn)速度 默認1m/s   最大1.2m/s
運動(dòng)參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
充電時(shí)間 4-5小時(shí)
輪組配置 八輪(2個(gè)驅動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+2輔助輪)
差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺(jué)
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態(tài)傳感器,
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配)
網(wǎng)絡(luò )接口 有線(xiàn)接口 Ethernet(100M) 無(wú)線(xiàn)接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬(wàn)m²   最大運行面積8萬(wàn)m²
主控計算力 Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
     
 
通用智能移動(dòng)平臺
 
規格參數
整機尺寸 長(cháng) 510mm*寬 510mm* 高 280mm
機體重量 45kg
載重能力 標準50kg,最大平地80kg
通過(guò)能力 過(guò)坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空載續航 11小時(shí)
行進(jìn)速度 默認1m/s   最大1.2m/s
運動(dòng)參數 旋轉半徑 306.8mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 35Ah)
充電時(shí)間 4-5小時(shí)
輪組配置 七輪(2個(gè)驅動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+1輔助輪)
差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺(jué)
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態(tài)傳感器,
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配)
網(wǎng)絡(luò )接口 有線(xiàn)接口 Ethernet(100M) 無(wú)線(xiàn)接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬(wàn)m²   最大運行面積8萬(wàn)m²
主控計算力 Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 
 
通用智能移動(dòng)平臺
大電流版 / 大載重版
 
規格參數
整機尺寸 高 325mm*長(cháng) 680mm*寬 480mm
機體重量 50kg
載重能力 標準50kg,最大平地80kg
通過(guò)能力 過(guò)坎能力 15mm   爬坡角度 8度
空載續航 14-24小時(shí)
行進(jìn)速度 雙向移動(dòng)   默認0.9m/s
運動(dòng)參數 旋轉半徑 420   擺動(dòng)半徑 420mm
電源配置 18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時(shí)間 5-6小時(shí)
輪組配置 六輪(2個(gè)驅動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪)
差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機*2
傳感器配置 激光雷達傳感器,雙向測距,RGBD深度攝像頭
雙向視覺(jué),IMU六軸姿態(tài)傳感器,俯視攝像頭傳感器
網(wǎng)絡(luò )接口 有線(xiàn)接口 Ethernet(100M) 無(wú)線(xiàn)接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬(wàn)m² 最大運行面積8萬(wàn)m²
主控計算力 Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 
 
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